我也开个贴，一点点展示下我做的6轴，128键的摇杆主控板

yiyp77

头部姿态追踪系统：

http://code.google.com/p/open-head-tracker

本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。
系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行姿态解算。

系统特性：
•支持三轴云台跟踪
•直观的姿态显示和设置菜单
•支持外部 PPM 合成和内部 PPM 合成
•云台舵机通道可调
•可调整舵机运转方向、中立点、运行速度和行程

演示视频：


部分代码参考Ardupilot Mega、MultiWii。
http://code.google.com/p/ardupilot-mega
http://code.google.com/p/multiwii/

ventus

尼玛 太牛叉了～，继续坚持～，成品出来了直接注册公司

FlyCat

ventus 发表于 2012-11-29 15:50
尼玛 太牛叉了～，继续坚持～，成品出来了直接注册公司

哈哈，你太out了，这种东西四五年前就有了

胖胖龙

楼主呢，失踪了多长时间了

standplane

yiyp77 发表于 2012-11-29 10:56
头部姿态追踪系统：

http://code.google.com/p/open-head-tracker

这个很历害，我做不到啊

combx

又见神人……

yiyp77

AHRS 姿态控制：

standplane

yiyp77 发表于 2012-12-7 15:42
AHRS 姿态控制：

非常好的东西，不过这个好像稍微有一点不同步，然后有大量校正运算在里面，他的电路复杂，估计做头瞄，会有延迟。
我做的话简单能用就行，反应是一定要快的。

yiyp77

standplane 发表于 2012-12-9 18:01
非常好的东西，不过这个好像稍微有一点不同步，然后有大量校正运算在里面，他的电路复杂，估计做头瞄，会 ...

已经很同步了，跟红外头瞄也差不多。电路挺简单，就是ATmega328 + MPU6050 + HMC5883，可以用Arduino nano连接模块的SDA和SCL就可以了。

MultiWii四轴飞控的有很许多可以参考的。我按照MultiWii搭了个模块，刷了MultiWii程序，用PC上机位能读取姿态。最大的难点是PC串口读取姿态，并且模拟成控制器，或者与FREETRACK输出偷头瞄信号。

我不懂编程，如果能用ATmega328读取姿态再模拟成USB摇杆，应该可行。希望懂程序的来研究下！！！！

逆翼

LZ 不是一般人啊、
赛钛客  不招你  可惜了