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楼主: standplane

[DIY] 我也开个贴,一点点展示下我做的6轴,128键的摇杆主控板

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发表于 2012-11-29 10:56:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 yiyp77 于 2012-11-29 10:58 编辑

头部姿态追踪系统:

http://code.google.com/p/open-head-tracker

本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态,生成相应的舵机驱动信号,利用遥控发射器传输到遥控飞机,驱动摄像云台跟随头部运动,达到模拟第一人称飞行的目的。
系统采用ATmega328 MCU;利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元;通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino,采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行姿态解算。

系统特性:
•支持三轴云台跟踪
•直观的姿态显示和设置菜单
•支持外部 PPM 合成和内部 PPM 合成
•云台舵机通道可调
•可调整舵机运转方向、中立点、运行速度和行程

演示视频:


部分代码参考Ardupilot Mega、MultiWii。
http://code.google.com/p/ardupilot-mega
http://code.google.com/p/multiwii/
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发表于 2012-11-29 15:50:39 | 显示全部楼层
尼玛 太牛叉了~,继续坚持~,成品出来了直接注册公司
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发表于 2012-11-29 15:52:43 | 显示全部楼层
ventus 发表于 2012-11-29 15:50
尼玛 太牛叉了~,继续坚持~,成品出来了直接注册公司

哈哈,你太out了,这种东西四五年前就有了
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发表于 2012-11-29 16:31:34 | 显示全部楼层
楼主呢,失踪了多长时间了
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 楼主| 发表于 2012-11-29 17:09:21 | 显示全部楼层
yiyp77 发表于 2012-11-29 10:56
头部姿态追踪系统:

http://code.google.com/p/open-head-tracker

这个很历害,我做不到啊
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发表于 2012-12-3 19:30:24 | 显示全部楼层
又见神人……
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发表于 2012-12-7 15:42:41 | 显示全部楼层
AHRS 姿态控制:
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 楼主| 发表于 2012-12-9 18:01:08 | 显示全部楼层
yiyp77 发表于 2012-12-7 15:42
AHRS 姿态控制:

非常好的东西,不过这个好像稍微有一点不同步,然后有大量校正运算在里面,他的电路复杂,估计做头瞄,会有延迟。
我做的话简单能用就行,反应是一定要快的。
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发表于 2012-12-11 20:34:10 | 显示全部楼层
standplane 发表于 2012-12-9 18:01
非常好的东西,不过这个好像稍微有一点不同步,然后有大量校正运算在里面,他的电路复杂,估计做头瞄,会 ...

已经很同步了,跟红外头瞄也差不多。电路挺简单,就是ATmega328 + MPU6050 + HMC5883,可以用Arduino nano连接模块的SDA和SCL就可以了。

MultiWii四轴飞控的有很许多可以参考的。我按照MultiWii搭了个模块,刷了MultiWii程序,用PC上机位能读取姿态。最大的难点是PC串口读取姿态,并且模拟成控制器,或者与FREETRACK输出偷头瞄信号。

我不懂编程,如果能用ATmega328读取姿态再模拟成USB摇杆,应该可行。希望懂程序的来研究下!!!!
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发表于 2012-12-11 21:18:46 | 显示全部楼层
LZ 不是一般人啊、
赛钛客  不招你  可惜了
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