无线体感头瞄

yiyp77 · 发表于 2014-2-13 13:03:40

想飞兔子发表于 2014-2-12 20:29
最近正在想办法弄这个呢，对楼主的这个方法太赞了！！！不过有两个问题呢，呵呵，
1：怎么觉得Z轴漂移的问 ...

1、你转头看了后6点，再转回前方，不能回到正前方（用瞄准器视角会明显偏了），就是漂移了，按下FTNOIR的回中键回中；

2、目前不支持XYZ位移，只有Xr\Yr\Zr操作。

想飞兔子 · 发表于 2014-2-13 18:56:06

再追问一下，如果要实现位移，用什么传感器可以实现呢？还是说需要FaceTrack软件支持呢？

想飞兔子 · 发表于 2014-2-13 18:58:34

呃，Xr\Yr\Zr操作是什么意思，~楼主能告诉一下么

想飞兔子 · 发表于 2014-2-13 19:01:15

另外研究了几天，发现您给的陀螺仪模块，是不是加一个3轴磁力计模块，就可以解决呢？这个现实不呢？

yiyp77 · 发表于 2014-2-13 21:17:43

想飞兔子发表于 2014-2-13 19:01
另外研究了几天，发现您给的陀螺仪模块，是不是加一个3轴磁力计模块，就可以解决呢？这个现实不呢？

Xr就是RotX。

mpu6050应该可以实现XYZ位移，但程序没做出来。
mpu6050的DMP程序也没能完全解决Z轴漂移，硬件决定的，是可以用地磁模块校准。很多其他的体感设备都是用地磁校准。

飞友“冲天枭龙”这几天一直在义务做程序，改程序，昨天帮我测试了一天的5883地磁模块，还没能完全解决Z轴漂移的问题。也做了Z键重置6050的DMP功能，但FTNOIR有个BUG，重置要按2次才回中。

想飞兔子 · 发表于 2014-2-13 21:21:21

兄弟，求交流，可以加个QQ么？84039643

想飞兔子 · 发表于 2014-2-13 21:27:15

因为原来我在看OCULUS RIFT，和你做的VR一样的原理，他们也用了磁力计，所以我想应该是靠磁力计来实现的位移~~~不知道是不是哦~~~~

想飞兔子 · 发表于 2014-2-13 21:31:06

MPU-9150 GY-9150 九轴姿态模块不知道是不是能解决这个运算？？直接自己校准然后输出给电脑软件捏？

huanter · 发表于 2014-2-28 19:34:16

YAW轴是不是存在温飘呢？

FlyCat · 发表于 2014-2-28 23:11:20

那个OCULUS RIFT都已经放弃陀螺仪改红外了

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