开始搞脚踏了，此篇用于总体方案

FlyCat

越简单的结构越好，结构越复杂，成本高不说，出问题节点也多

DUT

其实还有一种直接测直线位移的办法，就是用光栅或者电容栅。
据说数显的游标卡尺就是用电容栅，最便宜的一把150mm量程的才70块钱，精度已经够用了，0.05mm没问题，而且重复精度也很高。
可以把两只踏板都装上电容栅，然后用一些算法求他们的均值，作为输出给PC的数值。


这玩意150mm的栅尺，淘宝上7块钱一根

DUT

FlyCat 发表于 2012-5-24 15:30
越简单的结构越好，结构越复杂，成本高不说，出问题节点也多

谢谢您的建议，我也觉得结构简单点好，成本低，维护和维修都方便

菜鸟

DUT 发表于 2012-5-24 15:28
您的这个图倒让我想起一个问题，那就是踏板的行程和红圈里面输出的转角不是永远成比例的，也就是线性度不 ...

让连杆在平面上转动的方法 使用类似INSKY DIY的那个脚舵的方式 中间得加个轴承限制
至于输入是非直线的 可以使用程序 当然 也可以不用管 毕竟形成不算长

菜鸟

DUT 发表于 2012-5-24 15:33
其实还有一种直接测直线位移的办法，就是用光栅或者电容栅。
据说数显的游标卡尺就是用电容栅，最便宜的一 ...

电容栅的使用寿命如何呢？

DUT

菜鸟 发表于 2012-5-24 15:53
电容栅的使用寿命如何呢？

属于非接触测量，我的一把卡尺用了两年没什么问题。但是这种技术据说线速度不能很快，具体是几米每秒我不记得了。正常使用卡尺测量是没问题的

菜鸟

DUT 发表于 2012-5-24 15:54
属于非接触测量，我的一把卡尺用了两年没什么问题。但是这种技术据说线速度不能很快，具体是几米每秒我不 ...

您先弄个出来吧
我是没技术的人
只能谁做出来了 自己照着图找人加工帮忙

frendly

根据之前经验，脚踏高度不要太高，中心尽量低一些，很多电脑桌无法使用，脚踏高了，膝盖和电脑桌经常会碰到。

frendly

另外建议中轴 上的电位器 使用齿轮传动，不要直连，脚踩在中轴上会造成中轴轻微变形，直连的电位器也会产生移动。

DUT

frendly 发表于 2012-5-24 18:02
另外建议中轴 上的电位器 使用齿轮传动，不要直连，脚踩在中轴上会造成中轴轻微变形，直连的电位器也会产生 ...

是的，电位器的轴必须和踏板的轴有联轴器，我去看看Lock on里面飞机的踏板~谢谢！