FlyCat 发表于 2012-5-24 15:30:28

越简单的结构越好,结构越复杂,成本高不说,出问题节点也多

DUT 发表于 2012-5-24 15:33:31

本帖最后由 DUT 于 2012-5-24 15:38 编辑

其实还有一种直接测直线位移的办法,就是用光栅或者电容栅。
据说数显的游标卡尺就是用电容栅,最便宜的一把150mm量程的才70块钱,精度已经够用了,0.05mm没问题,而且重复精度也很高。
可以把两只踏板都装上电容栅,然后用一些算法求他们的均值,作为输出给PC的数值。


这玩意150mm的栅尺,淘宝上7块钱一根

DUT 发表于 2012-5-24 15:34:54

FlyCat 发表于 2012-5-24 15:30 static/image/common/back.gif
越简单的结构越好,结构越复杂,成本高不说,出问题节点也多

谢谢您的建议,我也觉得结构简单点好,成本低,维护和维修都方便

菜鸟 发表于 2012-5-24 15:37:09

DUT 发表于 2012-5-24 15:28 static/image/common/back.gif
您的这个图倒让我想起一个问题,那就是踏板的行程和红圈里面输出的转角不是永远成比例的,也就是线性度不 ...

让连杆在平面上转动的方法 使用类似INSKY DIY的那个脚舵的方式 中间得加个轴承限制
至于输入是非直线的 可以使用程序 当然 也可以不用管 毕竟形成不算长

菜鸟 发表于 2012-5-24 15:53:22

DUT 发表于 2012-5-24 15:33 static/image/common/back.gif
其实还有一种直接测直线位移的办法,就是用光栅或者电容栅。
据说数显的游标卡尺就是用电容栅,最便宜的一 ...

电容栅的使用寿命如何呢?

DUT 发表于 2012-5-24 15:54:56

菜鸟 发表于 2012-5-24 15:53 static/image/common/back.gif
电容栅的使用寿命如何呢?

属于非接触测量,我的一把卡尺用了两年没什么问题。但是这种技术据说线速度不能很快,具体是几米每秒我不记得了。正常使用卡尺测量是没问题的

菜鸟 发表于 2012-5-24 16:04:44

DUT 发表于 2012-5-24 15:54 static/image/common/back.gif
属于非接触测量,我的一把卡尺用了两年没什么问题。但是这种技术据说线速度不能很快,具体是几米每秒我不 ...

您先弄个出来吧
我是没技术的人
只能谁做出来了 自己照着图找人加工帮忙

frendly 发表于 2012-5-24 17:48:45

根据之前经验,脚踏高度不要太高,中心尽量低一些,很多电脑桌无法使用,脚踏高了,膝盖和电脑桌经常会碰到。

frendly 发表于 2012-5-24 18:02:45

另外建议中轴 上的电位器 使用齿轮传动,不要直连,脚踩在中轴上会造成中轴轻微变形,直连的电位器也会产生移动。

DUT 发表于 2012-5-25 08:22:33

frendly 发表于 2012-5-24 18:02 static/image/common/back.gif
另外建议中轴 上的电位器 使用齿轮传动,不要直连,脚踩在中轴上会造成中轴轻微变形,直连的电位器也会产生 ...

是的,电位器的轴必须和踏板的轴有联轴器,我去看看Lock on里面飞机的踏板~谢谢!
页: 1 [2] 3 4
查看完整版本: 开始搞脚踏了,此篇用于总体方案