黑鲨的AFCS - HDG HOLD航向保持 及配平使用的相关测试（全部超清）

LJQC

    这些测试不涉及ROUTE模式、DESCENT模式、自动悬停、自动转向、DT/DH开关、BR/RD开关、飞行指引(FD)模式，仅测试航向保持(HDG HOLD)和配平功能。


配平测试1：配平到稳定飞行状态之后，蹬舵偏离参考航向。11秒时舵回中，此时偏航速率大于AFCS航向保持的20%干预范围，继续产生偏航。16秒时稍稍反向蹬舵，使航向稳定下来。此时AFCS航向保持方才纠正机头回到参考航向。




配平测试2：蹬舵产生一定的偏航速率后，舵回中，然后配平（07秒处）。此时偏航速率大于AFCS航向保持的20%干预范围，直升机保持这一偏航速率持续偏航。




干预测试1：配平到5km/h平飞状态后，解除航向保持（19秒处）。蹬舵2秒然后回中。偏航过程中再把航向保持打开（34秒处）。可以看到航向保持打开后直升机立刻做出反应，把航向纠正回航向保持打开时所在的航向（即“参考航向/reference heading”）。





干预测试2：解除AFCS航向保持后，配平到坡度稍大的稳定盘旋。盘旋过程中再把AFCS航向保持打开（22秒处）。由于此时的偏航速率大于AFCS航向保持的20%干预范围，直升机继续以原来的盘旋速率做稳定盘旋。




干预测试3：解除AFCS航向保持后，配平到坡度较小的稳定盘旋。盘旋过程中再把AFCS航向保持打开。由于此时的偏航速率在AFCS航向保持的20%干预范围内，AFCS开始产生作用，盘旋速率明显减小，但没有把航向纠正回参考航向。因此AFCS航向保持对于压坡度造成的航向改变也会干预。但如果航向变化太大则无法干预。




【总结】


    配平按钮的功能：

1. 为杆子和脚舵设置一个回中位置

2. 按下时，关闭AFCS用来保持飞行参数的20%操纵权限，但仍然保留增稳功能。

3. 松开时，把当前的飞行参数（航向、坡度、俯仰角、高度）发送给已激活的AFCS通道，并在接下来的飞行中使用AFCS的20%操纵权限保持这些飞行参数。从配平测试2中可以看到，当飞行状态超出AFCS的干预范围，原飞行参数便无法被保持。因此在配平前需要先稳定姿态。



    AFCS - 航向保持的功能：

1. 为直升机提供航向增稳。主要表现为通过施加阻尼的方式增加航向稳定性，抑制自发的偏航、振荡等。

2. 使用20%的操纵权限控制方向舵使机头指向参考航向(reference heading)。此功能在按下配平按钮时关闭。

3. 对飞行员过大幅度的舵指令进行过滤，增加直升机的操纵性。


（以上均以ROUTE模式和飞行指引(FD)模式未激活为前提）

bg37201

黑鲨的操控看来需要多多实践才能达到自如的程度。

mingche200

值得商榷：配平只是周期变距杆的卸荷，应该与脚舵的控制无关。

LJQC

mingche200 发表于 2015-10-28 20:18
值得商榷：配平只是周期变距杆的卸荷，应该与脚舵的控制无关。

DCS新版本的配平已经不包括脚舵了。以前的会包括

翼菲

谢谢LJQC的测试，看完之后对黑鲨的AFCS增稳系统的运作有了深刻的原理上的了解，结合手册有了一些认识
1. 当打开FD飞行指引模式开关的时候，就会断开AFCS百分之二十的增稳权限，所以没事不要打开FD开关，除非进行特技飞行或者进行手动导航时

2.坡度，航向，俯仰三个增稳开关，打开后就可以提供百分之二十的增稳权限，在按下配平键的时候会暂时断开这百分之二十的增稳权限，但是依然提供阻尼帮助稳定飞机

3.个人感觉最深的一点是，由于有了增稳系统的存在，ka50在进行配平的时候，不仅仅是给周期变距杆设立一个“回中位置”，其实ka50的配平还给AFCS增稳系统输入了新的姿态维持参数，明白了这一点，我们就可以更好地操控ka50了，比如在转弯后进行重新配平，这样便可以利用AFCS稳定住新的航向。很多人抱怨ka50在转向时（打开航向保持开关前提下）很“顽固”的问题其实也可以理解了

翼菲

只是目前对“百分之二十的权限”依然有些模糊，不知道这个“百分之二十”是相对于什么而言的，比如航向保持开关的百分之二十的权限，是不是相对于偏航速率而言，汉化的手册上也没有提到

LJQC

翼菲 发表于 2017-2-3 15:16
只是目前对“百分之二十的权限”依然有些模糊，不知道这个“百分之二十”是相对于什么而言的，比如航向保持 ...

很久以前写的了，如果没记错的话那个20%应该是蹬舵行程的20%，或者说系统最多给你自动蹬20%的舵，并与飞行员蹬的舵叠加，但叠加之后最多自然不能超过100%。具体可以用外部视角放大观察方向舵如何自动偏转的。

至于偏航速率过大的问题，可能是这20%的舵远远不足以让正在偏航的飞机停下吧。如果用外部视角看到此时仍有自动方向舵偏转，说明AFCS还是在作用的。

LJQC

其实我仍然不习惯黑鲨这样的把杆子配平与AFCS飞行参数保持放在一个按钮上的。

通常我改变杆子回中位置是用键盘操作，改变AFCS飞行参数是通过按两次AFCS那几个蓝色按钮让它重新给定数据。而且这样可以几个通道分开设置。例如我一般不动Roll AFCS，因为我想让AFCS保持绝对的0坡度。

lingdian

感谢楼主分享！