三灯支架及SHF485P二极管问题？

Sunbridge

本帖最后由 Sunbridge 于 2010-1-11 14:18 编辑

三灯支架及SHF485P二极管问题？   
很久没有飞了， 最近入手G27 跑车。。。
      以前做了 帽子版的4 红光灯架子...现在打算做一个 三灯的架。有几个问题希望大家帮忙。

      1、3灯架子 三个灯能否在 同一垂直面上？ 就是 从头顶向下看，能否三个灯在同一平面？  顶上的灯没有必要非靠后一些吧？ （想做一个比较轻便的，所以受到 支架约束。）
      2、SHF485P 的标称散射角度只有 40， 为什么大家都 说这个好呢？比标称的好吗？  淘宝上华强北小超市的 那个品质怎么样？  大家哪里买的？
      3、除了SHF485P 还发现了  980nm 及 880nm波长的两种 3mm蘑菇头 二极管，标称为 120度散射角 二极管的身体是白色的，谁用过这个？怎么样？ 功率标称比485大很多。。 而且店家保证无红暴。
      4、ftp里文件夹怎么都是乱码了？ 大家都这样了吗？ 还是只是我的机器 文字编码有问题了？
      5、3 个485p 的并联，电阻 怎么上？5v usb供电 （懒得计算了。。。直接用大家的经验吧）
       6、 3灯和4灯的区别在哪里？3灯能否实现 6DOF？
      最后一点是 红外的485p 能直接 和普通摄像头 组合用吗？ 必须加滤光片吗？ 调节一下 曝光 及色彩平衡 可以吗？   会否出现白天不能用的现象？
      谢谢罗， 另 怀念 和 FA同志一起飞的日子。。。目前俺们地面飞行，有 同好不？

weidang

回答：1、三个灯从上垂直向下看不在同一垂直平面内。
2、SHF485P的散射角度很大的，不可能只有40度的，是快接近90度了的，至少我买的是。
3、你说的另外两个二极管我没用过，也不知道，但做灯架只要散射角度大就可以的。

4、FTP最近我没有上，不过论坛前段时间一直上不了。

5、忘了工作电流是多少了。
6、三灯和四灯都可以实现6DOF，建议用三灯的，占用资源少一点。
最后一个问题：我还不太清楚，好像直接可以用的

frendly

问题很多，我来一一回答你吧：
1、三个灯不等边这样才能测算出不同平面的位移值，头扭动的角度不同，三个点位移各不相同，若3个灯等长，则位移都一样，只能测算一个平面，那和两个灯是一样的了。
2、我测试过17种摄像头，40多种led(包括10几种红外ir),485p是已知ir中工作最好的，，从技术手册上看是散射面是+-40°的范围内，信号可以达到强度相对集中包线的范围，并不只是只有40°.
3、其实和第2个是一个问题，功率也不是越大越好，大功率发热量高，会很烫的，还要加散热片，电源消耗快，我曾经使用过1w的，效果差不多，但是烤的我皮肤差点烫伤了，在我看来，只要保证发射角度和距离够用，功率越小反而越好，对身体的穿透性低，尤其是对于保护眼睛，我也喜欢不断的测试新的lcd ,而485p是经过我包括很多国外网友测试的包线最好的。
4、那是你的客户端的问题，不支持server的编码，到软件下载区置顶有相关软件下载就可以了。
5、要保证485p额定30ma的电流，5v电源，3个led并联再串联一个38.9欧姆 0.5w 的电阻就可以了。
6、3灯、4灯都能使用6dof ,但是4灯计算源多，定位速度快。
7、摄像头也可以识别红外信号，但是在两个方面远远不如wii:
1） 摄像头无论如何调节，实际测试都无法超过40fps ,而wii 可以轻松达到90-100，更接近track IR max 120 ，这是在原理上有区别，摄像头使用传输的是图片，通过对比图片识别各点位移，wii和track ir是通过芯片识别位移的三维参数，在usb带宽上的处理速度是截然不同的;
2) 摄像头是用于传输图像的，所以设计上识别的光谱元素越大，成像效果越好，以此对于单光谱的信号识别容易被其他光谱信号所干扰，通通识别了，所以摄像头方案的fps对于背景的要求很高，背景变换（白天、黑夜）fps下降很快，加了红外滤镜只能有所好转，无法根本改善；而wii只是识别单一信号，所以速度要快很多。

Sunbridge

问题很多，我来一一回答你吧：
1、三个灯不等边这样才能测算出不同平面的位移值，头扭动的角度不同，三个点位移各不相同，若3个灯等长，则位移都一样，只能测算一个平面，那和两个灯是一样的了。
2、我测试过17种摄 ...
frendly 发表于 2010-1-11 18:07

      感谢回复。。。