尾舵偏航问题

拜仁

我的尾舵经常偏向一边，但我没踩舵，杆子也校准了。经过外部视角观察，确定是尾舵偏移造成的。推测是飞控的影响，经过反复试验，断开航向增稳，尾舵不会偏移，但是此时又会因为旋翼扭矩偏航。也就是说，无论开还是不开航向增稳，都很头疼（BUG？！！）。不过个人认为三个增稳还是要一直接通，一来一直接通飞控增稳是规程要求的，二来增稳带来的偏航要比旋翼扭矩带来的偏航好克服。不知道这个是BUG还是真实中就是这样的。[s:35][s:35][s:35]

菜鸟

你说的开了增稳会偏
是不是有侧风,导致他总修正?
或者你总有微微侧压杆?

不开增稳,旋翼力矩在高速后几乎消失
几乎无须修正了

拜仁

压杆是肯定没有的，我都手离杆了。估计是侧风，飞控要么修正过度，要么修正不足。增稳不管有没有旋翼力矩都是不能断开的。[s:32][s:32][s:32]

菜鸟

3# 拜仁
航向增稳不用一直开吧？

拜仁

很多人觉得开了航向增稳踩舵改变机头指向（注意，我说的是机头指向，不是航向），松舵后又会回到原来的指向，大家因此一味地认为这是航向保持（实为航向增稳）惹的祸，于是将其关闭。
实际上呢，松舵后机头指向（注意，这里还是机头指向）回到原来的方向并不是因为航向增稳，而是因为，你踩舵瞬间改变的只是机头的指向，加入直升机原来的航向是0，你踩舵后短时间内航向还是0，这个利用物理基础知识可以理解。既然航向没有改变，但机头指向改变了，那么在空气的阻力下，机头是不是会回转到阻力最小的方向？当然，你踩舵时间长了，航向改变后自然就不存在这个问题了。
但一旦断开航向增稳，要么导致转向过度，要么旋翼力矩造成偏航，这都是违反直升机飞行要求的。

拜仁

另外，补充一下，直升机转弯其实和固定翼飞机转弯是一样的，都不是通过踩舵来完成，而是通过横滚来完成的。不同的是，直升机高速时，只需横滚不需要拉杆即可实现快速转弯（拉杆会造成机头上仰），低速时则要配合拉杆。而固定翼飞机正好相反。踩舵基本上只有悬停、极低速飞行和微调用的，不是改变航向的主要方法。所以大家别一个劲地踩舵，却还是驾驭不了黑鱼。[s:35][s:35][s:35]

菜鸟

6# 拜仁
没有啊
航向增稳就是保持航向啊
我由于没有舵，所以没办法用那东西
我ＤＣＳ转弯的时候用杆
在转了１８０后，他照样再个你自动转回去．．．

拜仁

最好的验证办法是你看看自带的教学视频，看看里面的航向增稳是不是一直接通。另外，还有一个办法，如果你说那是航向保持，那你试试不用舵而用横滚转弯，看看会不会回到原来的航向。

dan0820251

我跟LZ一样的问题，为什么 到底是为什么