[ZT]最近对四轴飞行器产生了浓厚的兴趣

icefirehill · 发表于 2009-7-6 10:41:12

最近对四轴飞行器产生了浓厚的兴趣

最早见到这个东西，是一个德国人做的视频。
这个飞行器可以稳定的静止在空中。不怕气流变化也不需要人手操作。可以随意的推它，按它，它都会自动修正姿态持续稳定静止。当时觉得很神奇。

现在这个东西已经被山寨了，国内也有不少团队做出了成品。当然性能远远比不上德国原版的。

这东西结构很简单。4个无刷电机直驱4轴，4个电调，中心的单片机，3个轴向的陀螺仪，加速度传感器和气压计。
它的魅力在于飞行控制程序。现在网上有开源的项目，国内的飞行器好像也都是用那些源码再做优化的。
它的飞控程序涉及了大量的数学算法和飞行理论知识。能把这个东西玩好的话，就等于在航模/单片机/数学三个领域都玩好了。。。

坛里有没有人对此类东西有兴趣的？或者正在玩航空模型或准备尝试的？

最后上一张养眼的，设计很精妙的6旋翼3轴飞行器

[ 本帖最后由 icefirehill 于 2009-7-6 10:48 编辑 ]

icefirehill · 发表于 2009-7-6 10:49:54

222222

liuhengwu1985 · 发表于 2009-7-6 10:49:56

喜欢四轴的卡车。

silverliu · 发表于 2009-7-6 11:20:07

航模/单片机/数学三个领域都玩好了。。。

高科技啊！

Danielatchina · 发表于 2009-7-6 12:16:34

喜欢这样的UFO[s:33] [s:33]

kikixp · 发表于 2009-7-6 13:27:35

从理论实现来说不是很难，单片机+陀螺仪基本可以搞定了。难的是动手能力

aceforever · 发表于 2009-7-7 13:23:13

我们这里已经做出来了，实现了航拍和负载投放，上届挑战杯特等奖

我朋友的论文就是它的总体和气动设计，

[ 本帖最后由 aceforever 于 2009-7-7 13:29 编辑 ]

aceforever · 发表于 2009-7-7 13:24:14

原帖由 kikixp 于 2009-7-6 13:27 发表
从理论实现来说不是很难，单片机+陀螺仪基本可以搞定了。难的是动手能力

你太小看它了
这种飞行器的控制理论很难。

icefirehill · 发表于 2009-7-7 17:35:28

原帖由 aceforever 于 2009-7-7 13:23 发表
我们这里已经做出来了，实现了航拍和负载投放，上届挑战杯特等奖

我朋友的论文就是它的总体和气动设计，
39325

呵呵不错赞个

jerry · 发表于 2009-7-8 15:24:50

7楼台过分了挑战杯居然坐这个东西

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即加入