[ZT]最近对四轴飞行器产生了浓厚的兴趣
最近对四轴飞行器产生了浓厚的兴趣最早见到这个东西，是一个德国人做的视频。
这个飞行器可以稳定的静止在空中。不怕气流变化也不需要人手操作。可以随意的推它，按它，它都会自动修正姿态持续稳定静止。当时觉得很神奇。
现在这个东西已经被山寨了，国内也有不少团队做出了成品。当然性能远远比不上德国原版的。
http://file.itpub.net/f/edcc00c1003f485c3c9f04dec40e7a2a/4a516374/day_090705/20090705_27c15ced8e7f597120584n7gDoPciUsv.jpg/p/4.jpgimages/itpub/attachimg.gifhttp://file.itpub.net/f/edcc00c1003f485c3c9f04dec40e7a2a/4a516374/day_090705/20090705_27c15ced8e7f597120584n7gDoPciUsv.jpg/p/4.jpghttp://file.itpub.net/f/edcc00c1003f485c3c9f04dec40e7a2a/4a516374/day_090705/20090705_27c15ced8e7f597120584n7gDoPciUsv.jpg/p/4.jpg
这东西结构很简单。4个无刷电机直驱4轴，4个电调，中心的单片机，3个轴向的陀螺仪，加速度传感器和气压计。
它的魅力在于飞行控制程序。现在网上有开源的项目，国内的飞行器好像也都是用那些源码再做优化的。
它的飞控程序涉及了大量的数学算法和飞行理论知识。能把这个东西玩好的话，就等于在航模/单片机/数学三个领域都玩好了。。。
坛里有没有人对此类东西有兴趣的？或者正在玩航空模型或准备尝试的？
最后上一张养眼的，设计很精妙的6旋翼3轴飞行器
http://file.itpub.net/f/e067169ede69fe89d5434fd6499d4d37/4a516374/day_090705/20090705_840c586988f92747b574D0SacyFjc3tM.jpg/p/3.jpgimages/itpub/attachimg.gif
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[ 本帖最后由 icefirehill 于 2009-7-6 10:48 编辑 ] 222222
喜欢四轴的卡车。 航模/单片机/数学三个领域都玩好了。。。
高科技啊！ 喜欢这样的UFO 从理论实现来说不是很难，单片机+陀螺仪基本可以搞定了。 难的是动手能力 我们这里已经做出来了，实现了航拍和负载投放，上届挑战杯特等奖
我朋友的论文就是它的总体和气动设计，
[ 本帖最后由 aceforever 于 2009-7-7 13:29 编辑 ] 原帖由 kikixp 于 2009-7-6 13:27 发表 http://www.insky.cn/bbs/images/common/back.gif
从理论实现来说不是很难，单片机+陀螺仪基本可以搞定了。 难的是动手能力
你太小看它了
这种飞行器的控制理论很难。 原帖由 aceforever 于 2009-7-7 13:23 发表 http://www.insky.cn/bbs/images/common/back.gif
我们这里已经做出来了，实现了航拍和负载投放，上届挑战杯特等奖
我朋友的论文就是它的总体和气动设计，
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呵呵 不错 赞个 7楼台过分了 挑战杯 居然坐这个东西
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