罗技回旋钛翼的霍尔改造实践
本帖最后由 fireandiceclj 于 2020-2-26 23:49 编辑我不太愿意多花钱买摇杆，所以只用单手杆，到目前为止买过四把，最早的是罗技的Force 3D（卖了，我记得是），在之后就是我这次改造的回旋钛翼，滞后还收了AV8R和T16000M，其实用最多的还是这把回旋钛翼，说实话，质量一版，Z轴的回中是很容易老化的，况且是单弹簧，回旋钛翼用的电位器是CTS的，四五块钱一个，坏了也好换，压根没什么折腾的必要，我只是偶然看到一个换霍尔传感器的帖子，然后想自己动手感觉下效果如何，我就在老外那里找到一个教程，开始了两个月的漫长改造（过年、闹疫情，快递全都推迟了），前天我终于改好了。说说材料：老外的教程说用圆柱磁铁，真坑，好在我换的是条形磁铁（长度10*5*3mm规格）；495A的霍尔传感器（不到两块一支的便宜货）；线材若干（杜邦线、对插线、线仔）；一支10uf的小电容（老旧USB充电器上拆的）；塑料零件是3D打印的，我怕手残就多花钱打印了3份的量，最后只损失了2只小零件（用砂纸耐心打磨就不会有损失，我起初有点着急了，上的锉刀）。上传图片顺序有点乱，我编号处理了，我没找到调整顺序的编辑方法，也可以请版主帮着按序号调整图序，麻烦大家了！改造过程如图所示：
动手能力超强！图片看不清细部结构，摇杆不知道耐用不。霍尔倒是无接触，但固定方法似乎很勉强，与磁铁的间隙会不会不怎么稳当。 本帖最后由 fireandiceclj 于 2020-2-27 10:50 编辑
mingche200 发表于 2020-2-27 09:03
动手能力超强！图片看不清细部结构，摇杆不知道耐用不。霍尔倒是无接触，但固定方法似乎很勉强，与磁铁的间 ...
目前影响耐用的应该是摇杆本身的塑料件了，传感器应该没问题，固定方式是老外设计好的零件，磁铁和霍尔传感器最后都用胶水定位了，你看到的间隙是为了磁铁旋转预留的空间，机械原理是底座带动磁铁旋转，霍尔传感器位置不动。 我最近也在学习PCB的基础知识，目前把主要的东西学会了一些
但是由于之前对这方面一窍不通，所以还有一些疑问。
主要的几个就是 我如何选择磁铁，如何确定磁铁离霍尔的远近 从而让霍尔无死区 但是又不至于浪费掉太多的行程
第二个就是 霍尔输出的电流很小，我是否需要放大后 输入回ATmega16芯片上？
芯片我就选择ATmega16嘛？就是大家所说的MJOY16？还是有更好的选择？ 菜鸟 发表于 2020-2-29 16:20
我最近也在学习PCB的基础知识，目前把主要的东西学会了一些
但是由于之前对这方面一窍不通，所以还有一些 ...
你说的是从头打造一个摇杆，我这个用的就是摇杆原来的控制板。MMjoy或者easyjoy是支持数字霍尔的。磁铁我是一点一点调整和传感器距离的，然后再软件里测试，严禁一点可以用万用表测量，这款摇杆接收的信号端电压是0.6~4.25V。我看过mmjoy和easyjoy的相关资料，如果只是用我这种霍尔的话，直接接在电位器端就行了。
我买了一块板子，过些日子准备弄节流阀。 我本身想先做个脚舵试一试的
因为我的摇杆是FLY5 匡量真的有点儿大 换成霍尔也意义不大
所以想先做个脚舵试试手 必须赞一个！自己动手丰衣足食，这样DIY比买一个T16000M经济多了！:funk::loveliness::loveliness: 翼菲 发表于 2020-3-7 09:44
必须赞一个！自己动手丰衣足食，这样DIY比买一个T16000M经济多了！
性价比不高，毕竟是老摇杆，我刚买了套接近报废的莱仕达双翼，已经拆好了右手，左手柄刷干净了，等买的开关和电位器到了就改造个油门，总成本八十块。 大佬呀。。。 你说的是从头打造一个摇杆，我这个用的就是摇杆原来的控制板。MMjoy或者easyjoy是支持数字霍尔的。磁铁我是一点一点调整和传感器距离的，然后再软件里测试，严禁一点可以用万用表测量，这款摇杆接收的信号端电压是0.6~4.25V。我看过mmjoy和easyjoy的相关资料，如果只是用我这种霍尔的话，直接接在电位器端就行了。
楼主，你说的意思是保留摇杆原先的电路版，就只是把你自己做的霍尔，接原来电位器的地方。
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