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本帖最后由 frendly 于 2010-1-11 18:19 编辑
这是回复一个网友的帖子，但是感觉问题比较集中，对新加入的飞友可能有帮助，所以单独发个帖子，方便查询：
提问：
1、3灯架子 三个灯能否在 同一垂直面上？ 就是 从头顶向下看，能否三个灯在同一平面？ 顶上的灯没有必要非靠后一些吧？ （想做一个比较轻便的，所以受到 支架约束。）
2、SHF485P 的标称散射角度只有 40， 为什么大家都 说这个好呢？比标称的好吗？
3、除了SHF485P 还发现了 980nm 及 880nm波长的两种 3mm蘑菇头 二极管，标称为 120度散射角 二极管的身体是白色的，谁用过这个？怎么样？ 功率标称比485大很多。。 而且店家保证无红暴。
4、3 个485p 的并联，电阻 怎么上？5v usb供电
5、 3灯和4灯的区别在哪里？3灯能否实现 6DOF？
6、 红外的485p 能直接 和普通摄像头 组合用吗？ 必须加滤光片吗？ 调节一下 曝光 及色彩平衡 可以吗？ 会否出现白天不能用的现象？
解答：
1、三个灯不等边这样才能测算出不同平面的位移值，头扭动的角度不同，三个点位移各不相同，若3个灯等长，则位移都一样，只能测算一个平面，那和两个灯是一样的了。
2、我测试过17种摄像头，40多种led(包括10几种红外ir),485p是已知ir中工作最好的，，从技术手册上看是散射面是+-40°的范围内，信号可以达到强度相对集中包线的范围，并不只是只有40°，实际测试垂直90°的方向上依然能够收到信号.
3、其实和第2个是一个问题，功率也不是越大越好，大功率发热量高，会很烫的，还要加散热片，电源消耗快，我曾经使用过1w的，效果差不多，但是烤的我皮肤差点烫伤了，在我看来，只要保证发射角度和距离够用，功率越小反而越好，对身体的穿透性低，尤其是对于保护眼睛，我也喜欢不断的测试新的lcd ,而485p是经过我包括很多国外网友测试的包线最好的。
4、要保证485p额定30ma的电流，5v电源，3个led并联再串联一个38.9欧姆 0.5w 的电阻就可以了。
5、3灯、4灯都能使用6dof ,但是4灯计算源多，定位速度快。
6、摄像头也可以识别红外信号，但是在两个方面远远不如wii:
1） 摄像头无论如何调节，实际测试都无法超过40fps ,而wii 可以轻松达到90-100，更接近track IR max 120 ，这是在原理上有区别，摄像头使用传输的是图片，通过对比图片识别各点位移，wii和track ir是通过芯片识别位移的三维参数，在usb带宽上的处理速度是截然不同的;
2) 摄像头是用于传输图像的，所以设计上识别的光谱元素越大，成像效果越好，以此对于单光谱的信号识别容易被其他光谱信号所干扰，通通识别了，所以摄像头方案的fps对于背景的要求很高，背景变换（白天、黑夜）fps下降很快，跳帧也很多，加了红外滤镜只能有所好转，无法根本改善；而wii只是识别单一信号，所以速度要快很多。 |
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发表于 2010-1-11 18:15:42
发表于 2010-1-11 18:33:15
