也算是DIY第二代金属3轴霍尔传感脚舵
本帖最后由 dushibaobei0414 于 2016-5-1 23:31 编辑所谓一代用管件DIY的脚舵，因是一根主横杆，成中心旋转，且太追求外观结构上的"干净利索"，里面的构件走线相对比较复杂和局促，存在故障隐患，这款二代脚舵与一代最大不同的是没有机床加工的部件，机械结构一目了然，部件都是从淘宝买的现成的，适合飞友们参考DIY,主要部件的构成：地弹簧(起回中和肩负主框架作用），踏板（电动车油门踏板），里面本来就是霍尔49E传感的(要求高的，可自己换为1324），在这起刹车作用。横杆和底座是铝合金型材1640，踏板是20100，轴承和铜轴套等等。控制部分是arduino pro micro 5v/16M ATMEGA32U4 单片机 。绿的灯是电源指示，红圈处螺丝可控制定位脚舵前后位移的量、踏板的角度和两踏板之间的中心距。原生电动车踏板影响整体形象，舍弃，（不然图省事把铝合金踏板直接附在它上面就行），只利用它下面的传感部分。
不错哦
:)
我都有这样的想法，霍尔踏板 本帖最后由 qepwq7 于 2016-10-14 15:08 编辑
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前排混脸熟，第一代脚舵视频：http://www.acfun.tv/v/ac3174522
第二代脚舵视频： http://www.acfun.tv/v/ac2715723
LZ这次照原作品改动比较大，技术更成熟些，脚蹬的选材上个人觉得飞固定翼飞机比较实用。 不错 总共花费多少？ 平行臂上连接的脚踏，没有轴！靠螺栓当转轴？ 本帖最后由 dushibaobei0414 于 2016-4-23 09:55 编辑
standplane 发表于 2016-4-22 19:51
平行臂上连接的脚踏，没有轴！靠螺栓当转轴？
NO,立轴是塞打螺栓，平衡臂里是铜套，而且上下两个平衡臂之间有4mm厚度的压力轴承，塞打螺栓穿它而过.你要指的是脚踏前后有弹簧卡的那两个横轴，脚踏后边横轴的铝合金底座横轴孔里已镶了铜套。脚踏前面横轴底座孔内没有镶铜套，是因为横轴与塑料孔之间转动，而后面的横轴是与原电动车油门底座的孔之间转动，前横轴与塑料之间转动的角度很小很小，磨损也很小，前后横轴与踏板铝合金底座上的孔没有旋转，而是向下的压力。 明白了，非常感谢解答。这套脚舵是DIY首选！ 有详细图纸吗 ?我也想做个 楼主的图很好，特别是左右踏板刹车部分，以前想搞脚舵就是卡在刹车那里了。