yiyp77 发表于 2013-4-14 23:40:32

ITH惯性导航头瞄介绍

本帖最后由 yiyp77 于 2014-3-10 09:42 编辑

Facetrack + IHT 惯性导航头瞄

国外的AIC-IHT——Inertial Head Tracker，硬件是基于FreeIMU （MPU6050+HMC5883L） + Arduino Leonardo （Atmega32U4），软件基于FaceTrackNoIR_v170，已内置IHT功能。

AIC-IHT
FreeIMU （MPU6050+HMC5883L） + Arduino Leonardo （Atmega32U4）


AIC-IHT说明书：
http://www.vipercore.nl/Downloads/IHT_installation_manual_v1.1.pdf


FaceTrackNoIR_v170
SM FaceAPI, AIC Inertial Head Tracker and PointTracker (IR-tracker derived from FreeTrack)



FaceTrackNoIR v1.7 完整版下载：
http://sourceforge.net/projects/facetracknoir/


硬件基于FreeIMU

调试软件





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AIC
(Aircore and Indicator Controller)
是F-16真实座舱的项目，仪表和开关全部实物打造

http://www.vipercore.nl/














yiyp77 发表于 2013-4-14 23:46:56

本帖最后由 yiyp77 于 2013-4-14 23:54 编辑

占位

FlyCat 发表于 2013-4-15 01:03:51

玩航模的多轴飞行器的飞控里，都是这种固态惯性姿态芯片，还有玩航模FPV第一视角飞行的，地面上戴视频眼镜看天上风景的，也有用这种来控制飞机上的摄像头云台的，不过工作时间长了要校准一下才行

zrj 发表于 2013-4-15 09:01:52

这么高深。。。完全不明白

胖胖龙 发表于 2013-4-15 11:05:50

有卖现成的没有？

Velosong 发表于 2013-4-15 15:05:27

Bravo! 这个前景无可限量;P

yiyp77 发表于 2013-4-15 18:20:06

本帖最后由 yiyp77 于 2014-3-10 09:41 编辑

http://www.multiwii.com/



ATmega328 + MPU6050 + HMC5883

at64505781 发表于 2013-4-15 18:26:32

这玩意要是能弄出来那自制头瞄成本倒是比FreeTrack要低不少

CNAF 发表于 2013-4-15 18:38:09

话说一次玩太长时间不会有漂移？还是freetrack吧。。。

yiyp77 发表于 2013-4-15 19:32:09

本帖最后由 yiyp77 于 2013-4-15 19:37 编辑

漂移，reset一下就好了，而且，设置的快速回中键，也可以作为reset键

freetrack已经很久没更新了（感觉不会再更新），facetrack倒是越来越厉害了，各种插件也多起来了
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