【非常成功的飞行控制律的设计】现代飞行的数学模型与计算。
· lock on建议文件。·
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从飞机一诞生，数学计算就必然应用。
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也就是说，计算是飞行的第一大关。
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因为我喜欢自由飞行，所以，从新计算，设计了飞机各个飞行任务的飞行控制律，暂时没有空中加油控制律。这个数据，要自己掌控，航线就没有LNDG的圆环帮你了。按左边键盘1键两下，屏显右下角显示LNDG，计算机导航，别人早已设计好的飞行控制律，着陆阶段，就是着陆控制律；按三下，是自由飞行，但是着舰百分百成功，做到绝对成功，就要有自己设计好的着舰控制律。我下在，一般天气，白天黑夜，绝对成功。敢说绝对。但是现实中，那就不知道了，咱也管不着，就是玩儿嘛，又好又乐！
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这些计算都是计算好，再去飞行。
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座舱，我一般会拉近一些，看屏显数据和多功能显示器上的数据，更清楚一些，实际视角，是更近的，但是飞起来的座舱的感觉就弱多了，所以还是全座舱视角好一些，但是稍微拉近一些，更好。尤其航空母舰着舰行动，就要将视角拉的更近一些，能判断准确数据就行了。 必须拉近一些！必须较为准确的判断各个数据、参数，控制好，要实时为己掌控，为己所控。
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Su27起飞的杆儿位是在哪里？
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解答：是将杆儿拉到座舱屏显之下的中间垂直白色线条以外，拉到稍微有一点空隙。再大一点也行，由缝隙线达到呈条形，就行，加油门后，到达速度280，自然离地，都不用管。 但不能太大，那就起飞离地角度大于10度，就有机尾擦地的危险 ·
着舰控制律
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采用抛物线计算法，着舰特别成功
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多功能显示器按左边键盘 + 这个键，离近航母时，调到最大，多功能显示器上右上角，显示 8 。使飞机标符，略偏左对正航母。
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行进中的原始的30航速的CVN-70航母着舰计算数据
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下面是满挂载炸弹计算的数据，对于无挂载，以及挂载少量导弹，下面的速度数据改为375—380之间。（你可以试试，就是一进入lock on界面，点击Su33，飞一次，试试这个控制律。）
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（用小键盘的加减键调控油门，总共10节，速度保持阶段控制在3节至7节之间下滑，速度可确定在一定微弱变动范围内）
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保持400——405——410之间的速度，雷达显示器上，左边键盘按 + 键，连续按，调到最大，当飞机飞近对正航母时（用雷达多功能显示器对正，稍微偏左一点）。在航母标符进入到两个方格以内时，高度飞进300米以内，不低于200米；在航母标符将要进入到一个方格以内时，高度飞到200米左右；航母标符一旦全部进入一个方格以内时，高度也要飞进200米，不低于150米，迅速收油门到最小位，如果是速度400，开始以0度、-1度角下滑；如果是速度405，开始以0度、-1度、-2度角下滑；如果是速度410，开始以0度、-1度、-2度、-3度角下滑。也就是速度范围扩大，下滑角度范围扩大。前提条件，进入开始滑翔高度，必须在150米至200米之间。在到达甲板之时，正好落到甲板10米之后上！离航母已很近了，再拉一下杆，注意：飞机已低速要下落到甲板上，拉角角度不高于5度，以一小角度（2度--5度之间）落到擦着甲板面，被勾住。
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数学计算，这个数据，你是必然低速落到甲板上某一范围。也就是着舰控制律。输入到飞机计算机中，就是LNDG导航。因为lock on的着舰控制律设计的不好，所以我从新设计了着舰控制律，也就自由飞行了。否则，如果我能改飞机计算机飞控系统软件，LNDG就得按照我设定的着舰航线、数据飞行；自动驾驶观察，你会看到，就是按照我设计的控制律飞行。
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http://hi.baidu.com/%CA%B1%BF%D5%CA%D4%B7%C9%D4%B1/album/%B7%C9%BB%FA%B0%CB%B2%BF#/%CA%B1%BF%D5%CA%D4%B7%C9%D4%B1/album/%B7%C9%BB%FA%B0%CB%B2%BF/index/10
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http://hi.baidu.com/%B7%C9%D0%D0%CA%AB%C8%CB
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【着舰控制律】若干种着舰方案的合并【竞选】·LNDG。
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就是Su27/Su33的屏显上右下角的显示。按左边键盘上的1键，按两下，就是这个符号“LNDG”，这是计算机导航模式。
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我们飞行，第二种方案被输入于飞机计算机中。航线是第二种的。否则就是第一种，LNDG模式，跟着圆环，你会看到，进入到预算好的数据定点时，成负角度-1度至0度下滑，到达离近航母甲板时时，跟着圆环会上升到角度在+1度至5度之间。
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下滑角度计算法
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高度，速度，距离，三个参数确定在一定范围，就只剩下下滑角度的问题。也就是三者形成一个函数参数，两个未知量就剩下值域角度、落点问题，根据落点，确定角度。最后形成着舰控制律。这是一个方案。（注意那个速度是变动的，通过变动，获得落点时的飞行速度，下降速度）
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保持进入计算法
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开始是负角度下滑，后来就是速度保持在某一范围，从某一距离、某一高度开始，飞机在这个速度范围，仰角（2、3、4、5度）状态，升力不足够，自然低速下落，下降率很低，也是落到定点上。这是现在最普遍的，通过自动驾驶，你可以看到这个数据，是这个情况。没有上面方法那种安全感。但是没有上面那种方案的负角度下滑再最后仰角的缺点。所以采用了这种。而我采用上面那种，尤其深夜着舰美国航母。自由飞行模式，就必须会第一种方法，也必然是第一种方法。这个不是目视，这个是计算的结果。深夜看不清，看角度，看进入范围的速度高度距离值，就能确定下滑角度，它是必然准确的落到甲板的安全范围内。
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但它们做的都是斜率很低的接近于直线斜下滑的抛物线运动。都是不确定固定数据，但确定在一定范围。
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空气方面的问题，航空母舰的行进方式，我想过后，觉得，它应该是走 Z 这个形状的行进方式，（船只有时这么走，帆船必然）因为什么呢？
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（我觉得，着舰法比着陆法苛刻。侧风的影响，尽量要避免，所以，航空母舰行进中，有战机飞行任务时，航母在行进中，横行一段或者斜行一段，使得逆风或顺风，飞机才能避开侧风。这种办法，我想除了特殊战况，一般都要这么做，着舰，避免侧风。侧风很危险，对于着舰，那就是让你海边儿凉快儿去！或者航母塔台撞上去，侧风才不管你那个呢！吹死你！别说大风了......）
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第一种方案
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到达甲板时的速度是小于300的，不低于270.接舰速度，是280左右，普遍。落舰接地速度，小于2米每秒。因为进入高度范围是在200米至150米之间，下滑角度在-1度至0度，所以到达甲板时，刚好可拉杆小角度仰角落地，落在甲板起始点10米之后。
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就是一般着舰方案，落舰速度也是相同的。没勾上，离舰速度也是相同的，都是250左右，如果加油门迅速，离舰速度大于270。这个情况都立即加油门。所以着舰控制律不尽相同，但是效果相同。安全性相同。之所以一般着舰不采用此种方法，是因为这种方法，实际上有更多的不确定性。
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一般着舰是保持速度，再匀变减速，着舰；
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这里采用的方案是角度下滑计算的“获取”法，就是在变动的过程中，到达定点，获得某一速度范围，获得某一高度，获得某一下降速度比较低的方法，非常安全。正确，合理。
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这个只是说了两种方案，另外的，其他的方案还有。
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那些个仪表，那些个规制飞行，都是计算好的。愿意飞成品的就飞成品。
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新的产品，就是飞新计算的飞行控制律，LNDG中没有，能改Su33的计算机，我一定给它改了，改成我计算后的着舰线路，控制律，百分百比它更好！比它更安全可靠！要飞计算机导航，我也要飞我计算好的控制律，哈哈！^_^，那就好极了！。
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[ 本帖最后由 飞行诗人 于 2009-2-24 16:14 编辑 ] 至于其它状态的着舰控制律的各个数据，就不再说明了。很多。
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你会震撼于飞行控制律的万无一失！当然超过万，十万有失。万已经够大了。
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震撼吧！我都震撼了！-3度角、-2度角、-1度角、0度角！角度下滑法！
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没想到经过计算，我会这么成功。
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[ 本帖最后由 飞行诗人 于 2009-2-24 16:21 编辑 ] 很震很撼！！！ 如何计算…… 抛物线，，那岂不是要用很多高等数学知识~ 这个，一般飞行，一般的数学计算就可以了。像飞机设计，那是飞机设计工程师的事儿；像飞机飞机飞行控制律，那是飞行专家的事儿。咱管不着，只要会一般的数学计算就行了。 LZ绝对是SJB..... 看来真的要为LZ专门开个新的板块了。。。。。。。。。。。。 您到底要表达些什么呢 不是有了数字就叫做计算~~我实在没看出来 LZ用了什么计算方法 具体用了什么数学公式 微分积分线性代数统计建模等等的数学工具 都用到了哪一些？~在这里我所能看到的只是一个数字结果~计算过程呢？过程是判断结果是否合理的标准之一~~既然你提到了数学计算，那我就郑重请教一下你的数学求解过程~~
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