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子非鱼 发表于 2008-9-28 18:24:05

4096应该没必要，把手放杠子上用DXTweak2看原始数值，应该一直是抖的。保证1024级别10比特应该就行了，当然如果电压范围不够用12比特A/D也不错（如果不是太贵的话，不然不如用运放放大电压省钱）。

realhammer 发表于 2008-9-28 22:52:07

4096可以考虑做成长杆子，活动范围大，便于微操

realhammer 发表于 2008-10-2 21:32:29

这两天想了想，做了一个方案，供大家YY



[ 本帖最后由 realhammer 于 2008-10-2 21:41 编辑 ]

liu_xin1122 发表于 2008-10-3 08:47:27

滚珠滑轨，有点贵吧

ff8080 发表于 2008-10-3 21:34:03

这个直线轴承应该是哪里有卖的？其实考虑到它独特的承重方式，甚至采用更小型一点的直线轴承都可以吧？其实我一直在找“滑轨”这样的东西，楼上的图很有启发和实用性，如果最近不忙的话考虑去找这个直线轴承。
    原先自己搞的单轴承杠杆式脚舵，最大的问题是单轴承受力不稳定，尽管我用了直径8CM的压力轴承，左右还是有一定的高低偏差。所以双脚位置的“滑轨”或者“直线轴承”是一定不能省略的，这是承受和平衡双脚压力的关键。
    咨询楼上这个直线轴承类似哪里有卖的？

liubo0414 发表于 2008-10-3 22:02:28

蛤蟆！你这个败家子！居然把切菜板 用脚踩！，，，，，哎，，，肯定在家里提前都发生战争了，，，勇气可嘉啊，，，顶！

realhammer 发表于 2008-10-4 01:04:21

上淘宝有的卖，搜索关键字“直线轴承”就行了，我找得是浙江丽水的一个专业厂，虽然价格是有点贵，但是可以解决平推运动，还有主轴受力这两个问题，中轴就只要附带承受一点力就行了
另外我这个图里面的型号，滑块还是能绕轴有一定角度的旋转，不过不大，加了连杆以后应该可以限制住，还有一种光圆导轨，是两端加支座，下面是悬空的，每侧用2根就行了，不过总体价格可能更贵一点点。
其他的零件应该都不难实现，就留给专业人士吧，我机械制图只有YY水平而已

P.S.直径16mm的如我上面的帖子里图片中那种样式的导轨是最便宜的了，更小的因为加工难度提高反而更贵，更粗的材料又费了，也贵

[ 本帖最后由 realhammer 于 2008-10-4 01:12 编辑 ]

frendly 发表于 2008-10-4 11:53:11

原帖由 realhammer 于 2008-10-2 21:32 发表 http://www.insky.cn/bbs/images/common/back.gif
这两天想了想，做了一个方案，供大家YY
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有个改进的方案，大家一起yy

realhammer 发表于 2008-10-4 12:33:47

上面的轴承，外圈不能固定在中杆上，要沿中杆的槽滑动，其实中杆如果也用一条光圆导轨，2端套上直线轴承滑块，这个问题就好解决了，导轨加滑块的价钱在40块左右。要解决的是中杆上的滑块与两侧滑轨上滑块的连接问题

ff8080 发表于 2008-10-4 13:21:03

嗯连接问题好解决嘛，，类似一个门上用的合页，或三角铁，合适的位置再钻孔，即可将两个滑块连接好，而且三直线轴承无论承重、流畅程度、精度都有很大的保证。还有一个问题：这个直线轴承是不是就只有25CM长？ 脚舵为了精度和角度，最窄也要能达到与肩同宽，也就是大于40CM长度，有类似50CM长度的直线轴承吗？
    其实这样的三直线轴承脚舵真做下来，再加上任意不用的USB摇杆电路板、霍尔电位器，也没多少钱，而且是全金属、无磨损、流畅程度那可是无与伦比的，如果有长度50CM左右适合做中杆的直线轴承，考虑可以开始动手喽，，，顺便请教哪里能购得那个HSM22E霍尔电位器？

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